本文从规划模型的角度,基于蒙特卡洛模拟的改良圈搜索算法来对最短路问题进行求解。此外还通过求解多元线性非齐次方程组,获得了单个MC和多个MC运作情况下维持系统正常工作的每个传感器最小电池容量。借助2020深圳杯数学建模竞赛题目数据,就WRSN内MC最优移动充电路径展开分析。