摘要

<正>近年来,随着国产采煤装备技术的快速提升,采煤方法也随之产生了变化。近10年来,一次采全高的工作面从5 m提升到7m,目前最高的一次采全高工作面,已在神东上湾煤矿完成井下实际应用,采高达8.8m,并已完成一个工作面的回采。装备能力的提升与采高的加大,对工作面智能化要求越来越高,国际上对煤矿智能化开采技术的研究始于20世纪90年代,德国、美国、澳大利亚等国先后提出了自己的技术方案,其思路均是依赖工业自动化的基础,结合远程可视化监控,实现对采煤机、支架等装备的控制。