摘要

本发明公开了一种新故障和复合故障协同诊断方法、装置和存储介质,属于机械制造技术领域。其中方法包括:构建训练和测试数据集,利用安装在机械装备上的加速度传感器采集机械装备不同工况下的振动信号数据;构建包含特征提取器、域判别器、新故障检测器和复合故障分类器的训练模型;优化模型参数,基于协同训练策略,融合对抗域自适应、开放域自适应、伪标签学习技术,构建多任务学习框架,使故障诊断模型获得最优网络参数;已知故障、新故障和复合故障的协同诊断,使用训练完备的特征提取器和复合故障分类器构建测试模型,同时实现已知故障诊断、新故障检测和复合故障解耦任务。本发明能够同时实现已知故障诊断、新故障检测和复合故障解耦。