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摘要
永磁同步电机矢量控制的目标是使其具有良好的跟随性能和抗干扰性能。在转速环的控制中,采用传统的反馈控制不能同时保证良好的跟随性和抗干扰性;采用二自由度控制理论,两个控制器分别进行设计,设计两组控制参数,可以很好地实现控制目标。设计了前馈加反馈的二自由度控制器,反馈控制器用以抑制负载变化时的转速波动;前馈控制器用以实现转速的快速跟踪。针对该电机参数的时变性和不确定性,设计的前馈控制器采用神经网络控制,对该电机逆模型进行识别,实现转速快速无静差跟踪给定转速,同时提高了整个控制系统的鲁棒性。仿真结果验证了,基于神经网络逆识别的二自由度控制具有很好的动态性能、静态性能和良好的鲁棒性。
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