针对深孔表面光整加工较为困难的情况,设计了一种内孔加工自动进给装置作为气粒两相流光整加工的动力装置。将气粒两相流加工头安装在自动进给装置上,再将整个加工装置放入管道内部,在气粒两相流加工头和自动进给装置协同作业下实现对管道内壁的自动连续光整加工。