基于Matlab的轮式移动机器人仿真

作者：王金

来源：硅谷, 2010, (13): 54.

• 移动机器人
• 轨迹跟踪
• 仿真

根据移动机器人运动学模型和运动控制系统方框图,针对各环节给出了移动机器人轨迹跟踪问题仿真算法,并通过仿真实例给出该仿真算法的有效性。

• 单位
  武汉大学