针对半主动空气悬架这种时变的、非线性复杂系统,提出基于神经网络的自适应控制策略,设计了神经网络辨识器和控制器.仿真计算表明,神经网络自适应控制的半主动空气悬架具有明显的减振效果.为了验证仿真效果,还进行了台架试验,研究结果表明车身振动幅度可下降30%左右.仿真和试验研究均表明,所提控制策略是正确的和有效的.