车辆轮速识别算法研究

作者：赵飞翔; 郎文嵩; 王平来; 任华; 赵悦

来源：农业装备与车辆工程, 2020, 58(09): 67-71.

• 车辆
• 轮速识别
• 算法

研究了基于轮速传感器信号的轮速识别算法,对轮速识别的关键技术和识别过程进行了详细阐述,以真实试验数据作为仿真模型的输入,全面分析验证了此识别方法的有效性。试验表明,在匀速、加速和减速等多种工况下,轮速识别结果与真实轮速值误差较小,识别得到的轮速信号准确有效,可以用于参考车速估计、轮加速度计算以及其他控制逻辑。

• 单位
  中国重型汽车集团有限公司