采用状态观测器的DCT液压抗干扰控制方法

作者：楚雪平; 王晓玲

来源：机械设计与制造, 2023, (12): 19-29.

DOI：10.19356/j.cnki.1001-3997.20230209.017

• DCT液压控制
• 离合器接合
• 不确定性
• 抗干扰
• 自适应律
• 状态观测器

为了提高双离合自动变速器(DCT)在各种干扰条件下对期望液压的跟踪精度，提出了一种基于状态观测器的滑模鲁棒控制方法。首先将DCT的工作过程分为空程和滑磨两个阶段进行分析，并分别建立数学模型，然后通过设计自适应律估计出DCT不确定性，并设计了状态观测器来估计DCT活塞位移，最后提出空程和滑磨阶段的滑模鲁棒控制律，实现对DCT液压的精确控制。实验结果表明：设计的方法较模糊PID控制具有更优的性能，液压最大跟踪误差仅为10kPa，同时设计的自适应律能够快速和准确地估计出不确定性，最大估计误差仅为1kPa/s，设计的状态观测器也能够准确估计出活塞位移，最大估计误差仅为0.3×10-3m，大幅提高了DCT液压的控制精度。

• 单位
  河南科技大学; 河南职业技术学院