传统三角警示牌存在人为放置安全隐患、放置位置精准性存在误差和功能缺失等问题。此次研究设计出了一种能自动到达指定地点并可以自动展开收回且稳定性较高的自动三角警示牌,主要结合SG90舵机、STM32F103单片机、2. 4G无线遥控及PVC板等成熟技术,人员无需离车就可以对自动三角警示牌进行遥控,操作简单,保障了人员安全。