摘要
对链式推进设备产生爬行现象的原因进行了分析。根据相关设备的结构特点,将链条看作一弹性元件,并考虑链轮转动时的多边形效应,建立了负载的运动微分方程。依据求解结果,分析了链条刚度、链轮参数等对负载运动速度的影响。进而指出链条刚度不足是导致负载爬行的主要原因。尤其是启动或阻力发生变化时,链条的弹性特征将引起负载速度的有规律振动,并容易与主动链轮引起的速度变化发生共振。最后,针对某推进设备,提出了几种解决爬行问题的措施。
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单位北京航天发射技术研究所