<正>花生是我国主要经济作物之一,常年种植面积在8000万亩左右。花生收获主要以挖掘式单环节作业为主,智能高效联合机械收获比例依然较低。花生收获机械化水平低已成为制约花生生产发展和产业成长的主要瓶颈。一、花生种植主要方式我国花生种植分布广泛,主产区在山东、河南、