科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明提供一种基于二进制量化三维特征描述子的物体识别方法,该方法包括：获取目标物体的三维特征描述子；基于量化单元的长度和预设标准差个数,对所述三维特征描述子进行二进制量化,获取二进制量化后的三维特征描述子,所述量化单元包括所述三维特征描述子中若干个连续的元素；将二进制量化后的三维特征描述子与预设模板库进行匹配,以对所述目标物体进行识别。本发明实施例从三维特征描述子的设计原理出发,分析三维特征描述子的特点,对三维特征描述子进行二进制量化,量化后的特征描述子性能超越现有算法,在物体识别精度和特征匹配效率两方面达到目前综合最优水平。
- 单位
