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摘要
本发明提供一种车辆路径规划与无人机任务分配联合优化方法和装置,方法包括：获取任务集合；构建无人机和车辆共同执行所述任务集合的路径规划模型,所述路径规划模型以无人机与车辆共同执行所述任务集合的总时长最小化为优化目标,所述路径规划模型的预设约束条件为根据无人机和车辆共同执行所述任务集合的预设场景而设定；求解所述路径规划模型,得到实现所述优化目标且满足所述预设约束条件的最优解,所述最优解表征无人机与车辆共同执行所述任务集合的最优路径规划方案。本申请不需要工作人员携带大量电池徒步进入到作业现场,减少工作人员的工作量。
- 单位
