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摘要
本发明涉及一种基于无人机侦查的一体化水面垃圾处理系统及其处理方法,其中,该系统可包括图像采集模块,通过无人机设备获取水域图像；图像处理模块,通过分析水域图像以确定含有待清理垃圾的目标水域；垃圾清理装置,可操作地附接至舵机,能够基于确定的目标水域来执行与垃圾清理相关的动作,其中,垃圾清理装置包括基台；引导臂,可转动地耦接至基台前端,并能够在基台前端形成可变的引导区域；传送平台,以相对基台倾斜的方式设置在基台顶面,用于递送来自所述引导区域的待清理垃圾；压缩舱,耦接至传送平台递出端,用于对来自传送平台的待清理垃圾执行粉碎压缩；收容舱,可操作地布设在压缩舱底部,用于粉碎压缩的待清理垃圾的收纳。
- 单位
