以某越野载货汽车的制动系统为研究对象,对其管路连接方式和管路尺寸进行优化,通过整车台架对比试验,得出最优的制动系统控制方案.该方案不仅解决了前桥左右气室制动反应时间不同引起的制动跑偏问题,而且减少了后桥制动反应时间.