基于AFSA的自抗扰控制器参数整定

作者：胡轶; 王民钢; 杨尧

来源：指挥控制与仿真, 2013, (02): 90-92+107.

• AFSA
• 群体智能
• ADRC
• 参数整定 artificial fish swarm algorithm
• swarm intelligence
• active disturbance rejection controller
• parameters tuning

自抗扰控制器(ADRC)的参数众多,通常依赖于人工试凑优化,控制系统性能的好坏过分依赖于设计人员的经验,效率不高。针对ADRC的参数选取问题,首次利用鱼群算法(AFSA)全局寻优能力强,鲁棒性好的特点,结合已有的参数整定经验,提出了一套基于AFSA的ADRC参数整定规则,并进行了数字仿真。仿真结果表明,经由基于AFSA参数整定规则优化过后的ADRC具有良好的动静态特性,提高了设计效率,验证了该方法的可行性和有效性。

• 单位
  西北工业大学