针对北斗卫星导航系统中双差观测序列的周跳问题,提出了一种小波变换组合滑动窗口的双线性插值法。该方法利用小波变换对载波相位双差检测序列进行尺度分解,提取高频系数,得到周跳处高频系数的奇异值,再利用滑动窗口双线性插值法对奇异值进行替换,通过系数重构,能够较好地修复周跳。实验利用该方法同时修复第1、2层高频系数和只修复第1层高频系数进行修复结果对比,结果表明同时修复第1、2层高频系数次数更少,修复效率更高。