IC芯片测试设备机械抓手的速度测控

作者：朱品昌; 袁秀平; 茅红伟; 倪继锋

来源：机床与液压, 2009, 37(02): 109-113.

• 机械抓手
• IC成品测试界面接口板
• 比较器
• 译码电路
• 数码管

设计了集成电路芯片测试设备机械手的速度测量装置,考虑了机械手运动过程中的振动以及气缸轴老化、端部生锈所造成的运动速度与行程不稳定因素。根据测控参数对设备进行精确的调整,巧妙地解决了测试设备机械手运动速度与行程控制不良所引发的芯片失效问题,有效地降低了芯片的废品率。

• 单位
  上海师范大学