红外示教再现系统设计

作者：王伟; 高菲; 马永刚

来源：电子世界, 2019, (12): 155.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2019.12.077

• 示教再现
• 红外遥控器
• 机械臂
• 系统设计

<正>本文设计并开发了一款基于红外技术的遥控示教再现系统,介绍一种红外示教机器人再现设计方法。系统采用STM32作为主控制芯片,设计红示教控编码协议,实现红外遥控多自由度调节机器人动作,提供一套快速、控制方便、电路简单、成本低和高灵活性的示教再现设计方法。1.引言示教,就是操作者把规定的目标动作(包括每个运动部件,每个运动轴的动作)一步一步的教给机器人。目前,

• 单位
  大连东软信息学院; 大连海洋大学