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摘要
顺应构建现代化军事物流体系趋势，围绕一线部队导弹仓储搬运保障能力提升，旨在解决因人员编制缩减、任务量增加带来的劳动强度大、作业效率低问题，设计了一种基于双舵轮驱动的全向搬运装备，提出了关键部件的快速设计、选型的工程方法，并初步分析了双舵轮驱动情况下运动模式及其运动参数，通过爬坡试验、速度及转向试验、续航试验等典型工况试验，对全向搬运装备的设计性能进行了实际考核，验证了全向搬运装备的应用工况适应性，对部队库房开展基于舵轮结构的全向搬运装备的普及应用，具有较好的示范意义，对未来进一步智能化仓储物流装备普及应用具有一定的基础探索价值。
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单位上海航天精密机械研究所
