三点线性约束单脉冲方法是雷达中应用较多的自适应和差测角方法,但是由于只对差波束方向图的主瓣形状施加约束,因此副瓣较高。提出了一种低副瓣自适应单脉冲测角方法,通过适当增加差波束副瓣约束使得差波束副瓣电平降低20 dB以上,同时保持单脉冲比基本不变。理论分析和实验结果验证了文中方法的效果。