基于六轴机器人的运动学分析

作者：王敬宇

来源：电子世界, 2019, (07): 71-72.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2019.07.034

• 机器人
• 坐标系
• IRB
• 逆运动学
• 机械臂

<正>工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人大量用于汽车、飞机、轮船等制造行业。本文通过对六轴机器人展开研究,为后续优化提供模型。引言:IRB 1200机器人是ABB生产的全新小型机器人,在保持机器人工作范围宽广这一优势的同时,满足了物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑性的各项

• 单位
  广东工业大学