基于随机丢包网络化控制系统的故障检测

作者：张永; 方华京

来源：华中科技大学学报(自然科学版)科技大学, 2009, 37(z1): 86-89.

DOI：10.3321/j.issn:1671-4512.2009.z1.021

• 故障检测
• 网络化控制系统
• 线性矩阵不等式
• 随机丢包

针对一类随机丢包情形下网络化控制系统,考虑了故障检测滤波器设计问题.通过用观测基础的故障检测滤波器作为残差产生机制,建立了随机的故障检测模型.故障检测滤波器的设计问题被转化为H_∞模型匹配的问题.基于随机故障检测模型,利用李亚普诺夫函数方法和H_∞相关的技巧,获得丢包率依赖的充分条件,即观测误差系统的指数均方稳定性及相对残差的H_∞扰动水平被得到.由于相应的结论是以线性矩阵不等式形式表现,因此滤波器设计可以通过利用方便的数值软件Matlab工具箱而易于得到.仿真结果显示了所提出方法的有效性.

• 单位
  华中科技大学