使用角度传感器SCA60C感应智能车所处的角度信息,通过12位A/D串行接口芯片TLC2545将其转换成数字信号,并发送至CPU进行存储和处理。采用较先进的串行A/D转换传输技术和软件滤波技术,有效地完成倾角信息的采集和传输。