硅微陀螺阵列的滚动时域估计滤波算法研究

作者：曾丽君

来源：仪表技术与传感器, 2018, (01): 98-101.

• 陀螺阵列
• 漂移
• 滚动时域估计
• 卡尔曼滤波

硅微陀螺在中低精度的惯性稳定平台中具有广泛应用。通过多个硅微陀螺组成阵列,采用数据融合技术可提高硅微陀螺的输出精度。在卡尔曼滤波算法基础上,研究了一种考虑前若干个时刻量测输出值的滚动时域估计(MHE)算法,获得陀螺阵列输出的最优估计。采用2×2的ADIS16080组成陀螺阵列,基于TMS320F28335嵌入式计算平台开展试验研究。试验结果表明,单陀螺输出经卡尔曼滤波后,输出噪声方差的均值为4.179 4 s-2。采用陀螺阵列信息融合后,方差降至4.071 7 s-2。进一步采用预测长度为3的MHE算法可将输出噪声方差减少至2.127 3 s-2。

• 单位
  南京航空航天大学金城学院