随着伺服系统不断的发展,制造业对伺服系统的要求也是越来越高,现在很多场合下需要伺服电机做变速运动,对电机的控制方式也是多种多样的要求。本文将介绍一种基于永宏PLC的安川Σ-7系列AC伺服电机带手摇轮控制的运动控制系统,并通过外接触摸屏对伺服电机实现精准控制。