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摘要
本发明涉及一种气动肌肉-弹簧变刚度驱动的手部康复训练装置,包括手支架及设置在手支架上的手指关节传动机构、气动肌肉与弹簧驱动机构、磁流变阻尼器机构,手指关节传动机构包括近指关节组件及中指关节组件,近指关节组件中的关节传动轮与中指关节组件中的中指关节轮通过弹性腱连接,气动肌肉与弹簧驱动机构通过第五钢丝绳与近指关节组件相连,磁流变阻尼器机构分别通过第一钢丝绳及第二钢丝绳与近指关节组件及关节传动轮相连,手支架上还设有钢丝绳预紧机构。由上述技术方案可知,本发明通过控制气动肌肉的伸缩,拉动弹簧移动杆移动,从而驱动近指关节转动；近指关节通过关节传动轮、中指关节轮驱动中指关节转动,从而带动手指的转动。
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