退化高阶抛物型分布参数系统的迭代学习控制

作者：顾盼盼; 田森平^*

来源：控制理论与应用, 2019, 36(07): 1147-1152.

• 迭代学习控制
• 高阶分布参数系统
• 退化抛物型方程
• P型学习算法

研究一类高阶分布参数系统的迭代学习控制问题,该类系统由退化高阶抛物型偏微分方程构成.根据系统所满足的性质,基于P型学习算法构建得到迭代学习控制器.利用压缩映射原理,证明该算法能使得系统的输出跟踪误差于L2空间内沿迭代轴方向收敛于零.最后,仿真算例验证了算法的有效性.

• 单位
  华南理工大学