摘要

为了提高无人机中继通信的吞吐量和传输效率,本文研究了多跳无人机中继通信系统中,在满足避碰约束,信息约束以及无人机发射功率等约束条件下,无人机飞行轨迹以及发射功率的优化策略,从而实现端到端的数据吞吐量最大化。