基于改进欧几里得聚类的激光雷达障碍物检测

作者：张阳; 葛平淑^*; 崔芳磊; 周宏宇; 张涛

来源：大连民族大学学报, 2021, 23(03): 223-227.

DOI：10.13744/j.cnki.cn21-1431/g4.2021.03.008

• 智能交通
• 障碍物检测
• 欧氏聚类
• 激光雷达

针对传统的欧氏聚类算法无法同时对近处和远处的障碍物点云进行精准检测和分割,容易造成错检和漏检的情况,提出一种欧氏聚类算法的改进方法,可以根据点云与激光雷达之间的距离动态地选择阈值,从而快速且准确地完成聚类。实验表明:该方法能同时对近处和远处的障碍物点云进行快速且准确的聚类。

• 单位
  机电工程学院; 大连民族大学