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摘要
基于人类的自然驾驶数据、交通事故数据等信息提出的自动驾驶汽车技术要求和测试场景难以反映自动驾驶汽车特有的局限性和安全风险。文章从车辆视角出发，利用搭载高度自动驾驶功能的汽车开展了实际道路测试，并通过分析测试过程中遇到的危险场景和边缘场景，总结了城市道路环境下自动驾驶汽车在感知、定位、决策规划、控制执行和网联通信等方面存在的主要场景挑战。该研究成果弥补了基于人类驾驶数据开展相关研究的不足，能够为自动驾驶汽车的研发和基于场景的测试验证提供参考。
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单位上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
