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摘要
为了提高林果振动收获的作业效率,根据果实在振动过程中的动态响应,研究机械振动采收林果时的最佳激振参数,降低收获时的功耗。该文以开心果振动采收为研究对象,建立果树的三维模型,进行模态分析得出前15阶固有频率和模态振型,并进行了振动响应特性仿真实验。结果表明:果树在10.5Hz、15.3Hz、17.3Hz时振型响应一致性较好,且双体多向性加载方式更适合开心果的振动采收。通过线性分析增大激振力以达到果实脱落条件比不断提高力作用点高度更为高效。同时激振频率为10～12Hz,振动载荷为1600N时可以确保大多数果实脱落。该研究可为林果振动收获机械设计提供理论参考。
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单位西安科技大学; 上海汽车集团股份有限公司
