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摘要
<正>1.殷宝吉,周佳惠,唐文献,等.水下机器人推进器控制系统PWM及电流信号降噪方法[J]. 2021, 29(2).2.祝鹏,杜金香.随机错位组合阵列分级波束旁瓣控制方法[J]. 2021, 29(2).3.黄博伦,杨启.基于super-twisting二阶滑模算法的作业型ROV路径跟踪控制方法[J]. 2021, 29(1).4.章飞,胡春磊.基于滚动速度障碍法的AUV动态避障路径规划[J]. 2021, 29(1).5.王震,王俊雄,牛啸辰,等.基于改进型ADRC的全驱动AUV建模与仿真[J]. 2021, 29(1).
