本发明公开了一种基于双止推轴承的水平转动云台,由上至下包括依次连接的承载板、第二止推轴承、云台中间支撑架、第一止推轴承、圆形底板、联轴器、机架、电机,所述电机的电机轴穿过机架连接所述轴支座,同时轴支座还连接承载板,所述云台中间支撑架还与机架固定连接。本发明利用止推轴承中的平面轴承摩擦系数小且能在很小的空间下可获得高载荷能力和高的刚度优点,通过双层止推轴承过渡,使轴向压力全部作用于机架,有效避免电机轴向受力,提高电机扭矩驱动效率,水平转动与电机轴转动一致,体积小、结构紧凑、传动稳定。
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