一种仿昆虫飞行器的扑翼机构

作者：陈亮; 林泽生; 陈桂生; 管贻生; 张宪民

来源：2012-08-30, 中国, CN201210316492.6.

本发明公开了一种仿昆虫飞行器的扑翼机构,包括机体、平面8字形轨迹生成机构,翼杆和连接节,平面8字形机构由曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构组合而成,曲柄滑块机构中的滑块(7)通过导杆(8)与曲柄摇杆机构中的摆轨(6)形成滑动副,翼杆包括内翼杆(19)和外翼杆(20),内翼杆(19)和外翼杆(20)形成滑动副,内翼杆(19)通过万向节(21)与滑块(7)连接,万向节(21)一端固接于滑块(7)上,另一端固接于内翼杆(19)上,外翼杆(20)与连接节形成转动副。采用此机构,可以在翼尖画出8字形轨迹,改变齿轮、连杆或安装的初始角等参数时8字形的轴线相对于机体的位置不变。

• 单位
  华南理工大学