基于FPGA的空间倾斜角测量控制系统研究

作者：杨华晖; 冯伟利; 刘福

来源：计算机测量与控制, 2016, 24(10): 93-95.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.10.027

• 角位置
• FPGA
• PID
• 角度测量
• 圆光栅

针对转台工作面空间角位置定位测量的问题,设计和实现了一种基于FPGA的空间倾斜角测量控制系统;该测控系统以圆光栅和水平电容传感器作为测量元件,根据给定的目标测量位置和传感器反馈角度值对超声波电机进行PID控制,在上位机处理测角数据和发送控制信号;FPGA实现了倾斜角测控系统的高度集成、快速跟踪和精确定位,首先通过波形仿真对验证光栅信号的细分计数和PID控制输出,最后对水平电容传感器输出在±3"内精确定位性能进行了实验验证。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学