<正>机器人行走过程中需要对障碍物进行躲避。躲避的方法和策略依靠障碍物的大小、形状、位置分布及距离参数的分析与计算。此过程是动态地、随机地,需要实时的分析与判别,基于目标方向的导向线周边环境的探测,移动机器人能够在所设定的避障算法的控制下,正确的选择方向,绕过障碍,步进到终点。在MATLAB/GUI软件平台上对该避障算法进行仿真实验,结果证明了该方法的有效性。
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