高过载高响应小型双通道舵机的设计

作者：张旭杰; 侯文^*

来源：微电机, 2023, 56(10): 13-19.

DOI：10.15934/j.cnki.micromotors.2023.10.004

• 双通道
• 高过载
• 电动舵机
• 直流无刷电机
• 性能测试

根据某型制导炮弹高过载、高响应以及小型化的需求，本文设计了一款以直流无刷电机为控制对象，控制策略为电流、位置、速度三闭环反馈控制系统的双通道电动舵机。确定电机定制要求并对减速机构进行设计，再通过机械结构优化设计，提高设备的抗高过载性能。舵机以GD32F407为主控制器，驱动电路采用Ir2136S三相桥驱动芯片与MOS管组成的全桥电路。试验结果表明，设备具有良好的转速跟随性能，角速度大于240°/s,调节时间小于70 ms,频带宽度可达18 Hz,加载超调量为0.25%,稳态误差≤0.25°,满足设计要求。

• 单位
  中北大学