<正>在无人机信息技术化创新发展的背景下，推动无人机性能不断完善。近年来，我国与无人机相关的专利申请数量不断上升，2021年申请的数量达到19 877件。无人机因机动灵活、视野开阔、自主性强、协同性好等特点被广泛地应用在摄影航拍、农林植保、安防检测，尤其是在军事装备领域，无人机的发展关系到空中作战技术的提高。针对无人机在飞行过程中遇到障碍物的突发事件，本次研究基于扩展树概率路径的规划算法实现最小路径规划，但该算法在动态规划过程中会出现大量路径冗余计算，造成路径搜索缓慢。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
