基于AWR1642的汽车防撞雷达设计

作者:王珂; 邓桂福; 周河桥
来源:西南师范大学学报(自然科学版), 2020, 45(02): 93-98.
DOI:10.13718/j.cnki.xsxb.2020.02.014

摘要

防撞雷达在智能汽车的环境识别中具有不可替代的作用,介绍了一种基于AWR1642的汽车防撞雷达设计,通过对4通道接收机接收到的回波信号,在时域上使用FFT算法对障碍物进行距离探测,空域上使用DBF算法进行方位探测,从而得到障碍物的距离和方位信息.根据AWR1642传感器提供的技术参数提出了本系统的主要技术指标,并加以论证.仿真实验结果表明,该系统能满足测距、测角的精度要求.

  • 单位
    电子科技大学成都学院; 中国兵器装备集团(成都)火控技术中心