3-PRS结构重载搅拌摩擦焊机床焊接轨迹误差分析

作者：徐晓霞; 贾浩洲; 吴涛; 刘欢; 韦叶; 张华德

来源：机械工程师, 2018, (10): 65-67.

• 3PRS机构
• 搅拌摩擦焊
• 轨迹误差

采用一种解析计算与有限元相结合的方法,对所开发的3-PRS结构搅拌摩擦焊机床的焊接轨迹误差进行了分析。通过有限元方法获得各机械组成部件的刚度,再由解析方法根据各机械组成部件的空间位置及受力计算刀具点的综合位置误差。

• 单位
  哈尔滨工程大学; 哈尔滨工业大学; 首都航天机械有限公司; 机电工程学院