采用单目的相机采集图像,采集图像方便,适用于生活中,同时可以用低廉的设备完成大尺度图像的获取。采用一种新的柱面图像的拼接流程,将一些基于单应的柱面拼接算法可以适用于柱面图像拼接,对于输入的待拼接柱面图像存在视差的场景有重要的意义。研究该方向,在军事和民用方面都有一定的意义。