对船舶电力推进领域的研究，如今已成为发展船舶推进方式的主流，探究电力推进对我国海面力量的发展具有深远意义。由于船舶上恶劣的工作环境对机械式位置传感器的诸多弊端提出了挑战，因此无传感器控制已经成为目前推进电机的研究趋势。为了精确估计船舶电机高速范围内的转速，论文针对内置式永磁同步电机（IPMSM）采用改进型滑模观测器法估算电机转速。利用Matlab对电机控制系统进行仿真，验证改进型无传感器控制系统估算的准确性及优越性。
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