基于FPGA的三轴伺服控制器设计与实现

作者：卢印举; 单国全; 苏玉

来源：现代电子技术, 2010, (13): 149-151.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2010.13.054

• FPGA
• 三轴控制器
• 伺服控制
• PWM FPGA
• three-axis controller
• servo control
• PWM

针对某机载三轴运动平台的高精度伺服控制要求,设计了基于FPGA的伺服控制器。重点对硬件中的控制模块、驱动模块、通信模块和软件中的中断、复位、A/D转换等子程序进行了设计与实现。尤其是在驱动模块设计中,详细探讨了力矩电机的反馈环节参数给定模式。通过后续的仿真测试,验证了该三轴伺服控制器的有效性。

• 单位
  中州大学