摘要
在3GPP R14和15期间,LTE引入了对V2V和V2X服务的支持,将3GPP平台协议扩展到汽车领域。R16中研究了NR-V2X基于5G NR网络的PC5接口和Uu接口增强,提出了车辆编队行驶、远程驾驶、传感器扩展等高级V2X业务需求。文章主要介绍NR-V2X在R16版本中的整体架构,系统介绍NR-V2X sidelink协议栈及物理层信号,探讨了sidelink SCI二阶技术、PSCCH与PSSCH信道复用技术、同步技术以及资源分配技术,并在此基础上进行了后续应用的展望,为今后NR-V2X落地应用提供参考。