一种三关节仿人肢体,包括足部、小腿、大腿；所述足部与小腿之间通过踝关节相连,大腿与小腿之间通过膝关节相连,大腿顶部设置有髋关节；所述踝关节、膝关节以及髋关节为肢体提供三个自由度；所述小腿和大腿为长度可调整结构。本实用新型有三个自由度,包括大腿、小腿、足部三个主要部分,关节处是由伺服电机驱动,三个自由度互相独立不会发生干涉,并且该机械腿可以调整不同肢体的长度,根据不同人的下肢参数可以调整仿人机械腿的长度,实现不同的步态运动轨迹。
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