摘要

嵌入式周期控制系统广泛应用于汽车电子,航空电子等安全攸关的嵌入式领域.一般来说,这些控制系统都具有周期性行为,它们的共同特点是:(1)以模式为基础.一个周期控制系统由一组模式组成,系统处于一个模式表示系统处于一个特定的状态.每个模式或是包含若干子模式,或是周期性地进行控制计算.(2)面向计算.在一个模式中,周期控制系统会执行包含复杂的计算过程的控制算法.例如,在特点的模式下,一个汽车电子控制系统可以需要处理大量的即时数据,以便确定车辆的位置和姿态.(3)周期性.周期控制系统是一个反应式系统,可能会连续运行很长一段时间.每个模式的行为由其自身的周期决定.因此,大部分的计算任务都是在一个周期内完成...