基于工业机器人的涡旋压缩机智能生产线控制系统设计

作者：蒯卫国; 苏建

来源：科技与创新, 2021, (21): 1-3.

DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2021.21.001

• 工业机器人
• 涡旋压缩机
• 工业以太网
• 智能生产线

为了提高涡旋压缩机的生产加工效率和质量检测准确性,设计了一种融合2台工业机器人、3台数控机床的智能生产线控制系统。首先,应用工业以太网技术,构建了包含数控机床、工业机器人、PLC等设备的智能生产线硬件系统和网络系统;然后,提出了PLC控制工业机器人实现高效作业的优化算法;最后,设计了2套工业机器人多功能末端工具,并对工业机器人进行示教与编程,实现动涡旋和静涡旋生产作业。测试表明,该系统质量检测正确率高,平均每170 s可生产2个动涡旋和2个静涡旋,生产效率高,符合实际生产应用。

• 单位
  苏州市职业大学