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摘要
为了克服试件刚度不同对电液伺服疲劳试验机控制效果的影响,控制试件在低频周期性负荷下振动,根据系统负荷及位移的峰谷值,由刚度定义计算试件刚度,并通过对试件刚度与PID控制器参数最优设定值之间关系的研究,提出根据实测试件刚度修正PID控制器参数中比例系数的单参数自适应控制方案。该方案实施简单、计算量小,在试件刚度较小时,表现出较常规PID控制器更为优良的动态响应特性,尤其适用于电液伺服疲劳试验机这类对算法计算时间要求较苛刻的控制场合。
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单位轧制技术及连轧自动化国家重点实验室; 东北大学
